北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。经过90分钟激战，皇马凭借替补奇兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，2-1逆转拜仁，以总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方均排出最强阵容。皇马方面，贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈组成攻击线，克罗斯、巴尔韦德坐镇中场，吕迪格与纳乔搭档中卫。拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉支援，基米希、格雷茨卡把守中场，诺伊尔镇守球门。比赛开始后，皇马迅速占据控球优势，但拜仁的防守反击同样犀利。

上半场两队互有攻守却均未能破门。第13分钟，维尼修斯左路内切射门被诺伊尔扑出；第27分钟，萨内右路突破后小角度打门被卢宁化解。皇马控球率达到65%，但面对拜仁的密集防守难以找到绝佳机会，半场比分0-0。

易边再战，拜仁在第68分钟打破僵局！凯恩中场分球，左路的阿方索·戴维斯内切后右脚爆射，皮球直挂死角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。丢球后的皇马发起潮水般进攻，拜仁全线退守。第71分钟，罗德里戈禁区内抽射被诺伊尔神勇扑出；第76分钟，贝林厄姆头球攻门稍稍偏出。

第81分钟，安切洛蒂打出最后一张牌：何塞卢换下罗德里戈，加强禁区高点。这一换人成为胜负手。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机警补射破门！1-1，皇马扳平比分，总比分3-3，双方回到同一起跑线。

补时阶段，奇迹再次上演！第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前垫射入网，但边裁举旗示意越位。VAR介入复核，判定进球有效！皇马2-1反超，总比分4-3领先！伯纳乌陷入沸腾。最后几分钟拜仁倾巢而出，但未能改写比分，皇马成功守住胜果。

全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3晋级决赛。数据方面，皇马射门20次7次射正，控球率58%；拜仁射门10次3次射正。何塞卢成为最大功臣，替补登场仅10分钟便梅开二度。皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺大耳朵杯，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。